[任务管理]获取设备推荐结果 POST /openapi/v0.9/task/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/flight-tasks/device-recommendation | 获取距离目标坐标最近、且符合策略的推荐设备 |
请求云控权限授权POST /openapi/v0.9/drc/api/v1/projects/{proj_uuid}/cloud_controls | 申请关键控制权 |
一键起飞 POST /openapi/v0.9/task/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/flight-tasks/drone-take-off | 一键起飞并直飞目标,填入推荐步骤得到的 device_sn 以及目标经纬度、飞行参数。 |
飞向目标点POST /openapi/v0.9/task/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/flight-tasks/fly-to-points | 飞到目标点后,更新下一个目标点 |
[项目管理] 获取项目团队设备列表POST /openapi/v0.9/manage/api/v1/projects/{proj_uuid}/topologies | 获取设备当前的物模型信息,对应的模型文档可以参考:https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/ |
发送飞行控制指令 POST /openapi/v0.9/manage/api/v1/projects/{proj_uuid}/flight-commands | 向同一设备下发控制指令,如暂停、返航等 |
发送PSDK设备指令 POST /openapi/v0.9/manage/api/v1/projects/{proj_uuid}/psdk/commands | 向指定项目下的PSDK设备发送控制指令。 |
[飞行任务]获取任务详情GET /openapi/v0.9/task/api/v2/workspaces/{proj_uuid}/flight-tasks/detail | 查询飞行任务详情 |
[媒体管理] 获取媒体文件列表GET /openapi/v0.9/media/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/files | 查询飞行过程中拍摄的素材 |