进入任务管理POI模式

POST

/openapi/v0.9/task/api/v1/workspaces/{proj_uuid}/flight-tasks/poi-enter

使无人机进入POI（Point of Interest）模式，围绕指定中心点飞行

请求参数

Path 参数

Header 参数

Body 参数application/json

示例

{
    "circle_radius": 10,
    "device_sn": "SN123456",
    "payload_index": 0,
    "poi_center_point": {
        "height": 100,
        "latitude": 39.9042,
        "longitude": 116.4074
    },
    "speed": 5
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/openapi/v0.9/task/api/v1/workspaces//flight-tasks/poi-enter' \
--header 'x-user-token: {{x-user-token}}' \
--header 'X-Request-Id: {% mock '\''uuid'\'' %}' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "circle_radius": 10,
    "device_sn": "SN123456",
    "payload_index": 0,
    "poi_center_point": {
        "height": 100,
        "latitude": 39.9042,
        "longitude": 116.4074
    },
    "speed": 5
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

成功响应，包含飞行任务ID

Body

示例

{
    "code": 0,
    "message": "string",
    "data": {
        "flight_id": "string",
        "fly_to_id": "string"
    }
}

修改于 2025-07-01 03:14:16

智能环绕

退出任务管理POI模式