错误码
错误码说明
以下是服务端常用错误码列表，您可以此列表中搜索查询相关错误码代表的含义。 如果您遇到的错误码在此列表中未列入，欢迎您反馈给我们。
| 错误码 | 说明 |
|---|---|
| 200101 | 请求参数错误 |
| 200615 | 数据异常，请刷新重试 |
| 200700 | 所选执行设备固件版本过低，请 将设备固件升级至最新版本后重试 |
| 200702 | 千寻接口错误 |
| 210051 | 组织创建失败，用户组织数量已超过限制 |
| 210080 | 设备异常反馈填写错误，请检查并补全填写内容后重试 |
| 210086 | 远程调试开启失败，请稍后重试 |
| 210087 | 远程调试关闭失败，请稍后重试 |
| 210088 | 设备定损失败，请稍后重试 |
| 210089 | 设备定损失败，请稍后重试 |
| 210090 | 设备定损失败，请稍后重试 |
| 210091 | 获取定损数据失败，请稍后重试 |
| 210092 | 删除定损记录失败，请稍后重试 |
| 210093 | 取消设备定损失败，请稍后重试 |
| 210094 | 操作定损数据列表失败，请稍后重试 |
| 210095 | 该设备不支持设备定损功能 |
| 210096 | 获取定损结果失败，请稍后重试 |
| 210211 | 机场的飞行器已和 B 控连接，不允许更换项目，请关闭 B 控后再更换项目 |
| 210215 | 设备正在工作中，无法更换项目 |
| 210216 | 该设备已被用户获取飞行控制权，不可切换项目 |
| 210229 | 操作失败，输入的设备绑定码错误，请修改后重试 |
| 210250 | 操作失败，机场已离线或网络异常，请确保设备在线后重试 |
| 210251 | 正在执行飞行任务，无法升级，请等待机场完成飞行任务后再升级 |
| 210252 | 正处于现场调试中，无法升级，请等待现场调试结束后再升级 |
| 210253 | 正处于远程调试中，无法升级，请退出远程调试后升级 |
| 210254 | 正处于现场急停中，无法升级，请现场释放机场急停按钮后再升级 |
| 210260 | 设备参数设置保存失败 |
| 210261 | 获取设备参数失败 |
| 210262 | 标定失败，手动标定坐标和卫星定位坐标距离过远（应≤50m），请重新输入标定坐标后再试 |
| 210263 | 设备位置未收敛 |
| 210312 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210313 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210314 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210315 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210316 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210317 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210318 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 210319 | 项目角色已达上限 |
| 210429 | 操作频繁，请稍后重试 |
| 210500 | 服务器错误，请重试 |
| 210504 | 服务器错误，请重试 |
| 210961 | 该设备的赠送额度已被领取 |
| 212015 | 设备已离线 |
| 212018 | 操作失败，设备已离线或网络较差通讯异常，请确保设备在线后重试 |
| 212024 | 设备端执行指令超时，请重试 |
| 212056 | 转码服务启动失败 |
| 212057 | 拉流服务启动失败 |
| 212058 | 拉流服务启动超时 |
| 212059 | 直播服务校验失败 |
| 212060 | 推流服务启动失败 |
| 212061 | 推流目标服务器拒绝访问 |
| 212062 | 推流服务启动超时 |
| 212063 | 开启直播录制失败 |
| 212064 | 关闭直播录制失败 |
| 212065 | 关闭推流服务失败 |
| 212066 | 查询直播录制信息失败 |
| 212070 | GB28181推流失败 |
| 213009 | 查看直播失败，当前设备无法同时直播多路图传 |
| 213016 | 分享用户切换直播镜头，导致您的直播中断 |
| 213050 | 直播转发未开启 |
| 213051 | 直播转发已关闭 |
| 213052 | 拉流服务启动失败 |
| 213053 | 推流服务启动失败 |
| 213054 | 推流服务地址重复 |
| 213055 | 转码通道名称重复 |
| 213071 | GB28181推流失败 |
| 213072 | GB28181推流服务未启动，无点播信息 |
| 213073 | GB28181 本地端口已被使用 |
| 213074 | GB28181 设备ID已被使用 |
| 213075 | GB28181 SIP会话已断开，RTP推流正常 |
| 213076 | GB28181 SIP会话已断开，RTP推流未开启或异常 |
| 213077 | 已开始推流，修改配置失败 |
| 213078 | 自动推流关闭中，开启推流失败 |
| 213079 | 设备端推流异常，请稍后重试 |
| 213080 | 自动推流开启中，请稍后重试 |
| 214005 | 航线名称已存在，请修改后重试 |
| 214009 | 航线文件 打包失败 |
| 214017 | 航线文件夹为空 |
| 217010 | 航线文件夹不存在 |
| 217039 | 文件类型不支持操作 |
| 217040 | 保存失败，单个媒体文件最多可创建1100个涂鸦 |
| 217041 | 无法下载，所选照片没有涂鸦，请重新选择 |
| 217042 | 所选视频格式转换中，请稍后重试 |
| 217051 | 喊话器生成音频失败 |
| 217052 | 喊话器生成音频失败 |
| 217053 | 喊话器生成音频失败 |
| 217054 | 喊话器生成音频失败 |
| 217056 | 喊话器生成音频失败 |
| 217070 | 加载失败，地图照片加载的上限为3000 |
| 217071 | 导入失败，单次导入文件的数量上限为 20000 |
| 217072 | 未选择导入文件 |
| 219001 | 获取航线文件失败，航线文件不存在 |
| 219004 | 飞行任务已过期，无法执行 |
| 219007 | 该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被编辑 |
| 219008 | 该飞行任务已开始执行或已执行结束，不能被删除 |
| 219009 | 创建的计划中包含的飞行任务数量过多，请修改后重试 |
| 219010 | 机场距离航线起始点超过5km，可能无法完成整条航线的飞行 |
| 219011 | 执行航线所需的设备与您选择的执行设备不一致，请修改航线或执行设备后重试 |
| 219013 | 当前有飞行任务正在执行，无法创建立即任务 |
| 219014 | 机场不属于该项目，无法执行当前操作或执行飞行任务，请将机场迁回该项目或到机场所在项目重试 |
| 219015 | 飞行任务挂起失败，请稍候重试 |
| 219016 | 飞行任务已被挂起，无法执行 |
| 219017 | 飞行任务的航迹不存在，请稍后重试 |
| 219018 | 机场执行飞行任务过程中超时未响应，1h未上报任何状态 |
| 219019 | 航线合法性检查未通过，请检查并修改航线后重试 |
| 219020 | 航线未校验，请修改或更换航线后重试 |
| 219025 | 执行时间不能早于当前时间 |
| 219026 | 执行日期不能早于当前日期 |
| 219027 | 所选执行日期、执行时间和重复规则，无法创建出飞行任务 |
| 219028 | 本次解除挂起的飞行任务与其他飞行任务执行时间存在冲突，请点击编辑按钮查看冲突详情或修改任务时间 |
| 219029 | 当前飞行任务类型不支持断点续飞或飞行任务已超过一年，无法断点续飞 |
| 219030 | 当前飞行任务未开始航线飞行或没有产生断点，无法进行断点续飞 |
| 219031 | 任务失败，飞行器处于远程控制 |
| 219032 | 飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频，并尝试重启机场后重试 |
| 219034 | 该断点续飞任务创建后已超过三天未执行，为保证飞行安全，任务自动过期 |
| 219036 | 无法获取飞行器坐标，无法通过安全校验，一键起飞失败 |
| 219037 | 任务失败，无法获取起降区信息，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 219038 | 任务失败，航线任务起飞排队超时，请检查起降区占用是否正常后再试 |
| 219039 | 未查询到此架次的飞行记录 |
| 219040 | 请控制飞行器飞出起降区后创建接力任务 |
| 219041 | 请确保主控机在手动飞行状态后创建接力任务 |
| 219042 | 请确保接力机在舱内或手动飞行状态后创建接力任务 |
| 219043 | 飞行器正在执行其他任务，接力任务创建失败 |
| 219044 | 接力任务状态不支持任务暂停、恢复或结束，请稍后再试 |
| 219045 | 接力任务状态不支持切换主控机和接力机，请稍后再试 |
| 219046 | 仅在接力机在舱内的情况下，允许进行提前起飞接力 |
| 219047 | 当前任务状态不支持更新任务参数，请稍后再试 |
| 219048 | 当前设备正在执行其他任务，请等待任务完成或选择其他设备重试 |
| 219049 | 机场与空中作业点距离超过 5km，无法创建接力任务 |
| 219050 | 上个架次触发避障后任务自动挂起，任务超时失败 |
| 219101 | 服务器异常，请稍后重试 |
| 219102 | 设备已离线，无法执行飞行任务，请检查设备是否已断电，设备网络连接是否正常 |
| 219103 | 项目中不存在此机场，无法执行飞行任务 |
| 219104 | 服务器内部错误，无法执行飞行任务 |
| 219105 | 云端与机场通信异常，无法执行飞行任务 |
| 219106 | 机场执行飞行任务过程中超时未响应 |
| 219210 | 所选执行设备固件版本过低，不支持连续执行模式，请将设备固件升级至最新版本后重试 |
| 219301 | 在线天气能见度过差 |
| 219302 | 在线天气雨量过 大 |
| 219303 | 在线天气风速过大 |
| 219304 | 机场数据雨量过大 |
| 219305 | 机场数据风速过大 |
| 219307 | 任务失败，执行任务的机场处于车载部署模式，执行 GNSS 任务有飞行安全风险 |
| 219402 | 导出成功，导出任务取消失败 |
| 219403 | 由于设备型号或版本限制，部分飞行记录无法导出 |
| 219404 | 当前设备型号或版本不支持导出飞行记录功能 |
| 219406 | 已超时，导出任务失败 |
| 223001 | 无法检测，不支持大于 7000 个照片组 |
| 223002 | 无法检测，没有可检测的照片组 |
| 223003 | 无法检测，含有不支持的照片格式 |
| 223004 | 无法检测，视窗1无匹配照片 |
| 223005 | 无法检测，视窗2无匹配照片 |
| 223006 | 无法检测，不支持分辨率不同的照片 |
| 223007 | 无法检测，不支持非俯拍的照片 |
| 223008 | 建议手动复核，该组照片拍摄角度偏差较大，检测结果可能不准确 |
| 223009 | 任务重名，请修改后重试 |
| 225101 | 地形障碍物生成失败 |
| 225102 | 地形障碍物生成失败 |
| 225103 | 地形障碍物生成失败 |
| 225104 | 地形障碍物数据异常 |
| 225111 | 地形障碍物更新中 |
| 225112 | 地形障碍物数据无更新内容 |
| 225113 | 部分模型降采样失败，无法参与地形障碍物生成 |
| 225114 | 地形障碍物原始数据异常，请重试 |
| 225115 | 地形障碍物更新中，无法响应当前操作 |
| 225116 | 部分模型已删除，无法参与地形障碍物生成 |
| 225117 | 地形障碍物数据生成异常，无法同步 |
| 225118 | 地形障碍物功能已关闭，无法更新 |
| 225119 | 地形障碍物更新已超时 |
| 225120 | 部分机场位置异常，云端无法生成地形障碍物 |
| 225301 | 部分模型格式无效，无法参与地形障碍物生成 |
| 225302 | 地形障碍物覆盖面积过大，无法生成 |
| 225303 | 部分设备区域信息异常，云端无法生成地形障碍物 |
| 225337 | 地形障碍物生成失败 |
| 225500 | 地形障碍物 生成失败 |
| 225501 | 地形障碍物生成失败 |
| 225502 | 地形障碍物生成失败 |
| 225503 | 地形障碍物生成失败 |
| 228101 | 一键起飞失败，请稍后重试 |
| 228102 | 目标距离过远，指点飞行失败 |
| 228103 | 指点飞行失败，请稍后重试 |
| 228104 | 目标点无效，请重新选择目标点 |
| 228105 | 获取飞行任务失败，请刷新页面后重试 |
| 228109 | 任务执行失败，起降区被占用中 |
| 228300 | 参数配置异常 |
| 228301 | 参数配置异常：无法生成临时凭证 |
| 228302 | 配置查询失败，请稍后重试 |
| 228303 | 配置删除异常，请稍后重试 |
| 228306 | 转发码流配置失败 |
| 228307 | 遥测数据上报配置失败 |
| 228308 | 重新生成组织密钥失败 |
| 228309 | 获取云端互联配置失败 |
| 228313 | 参数配置异常：无法成功连接MQTT Server |
| 228401 | 远程控制失败 |
| 228402 | 操作失败，请先进行远程控制 |
| 228403 | 操作失败，请刷新页面后重试 |
| 228404 | 远程控制失败，请稍后重试 |
| 228405 | 操作失败 |
| 228406 | 操作失败 |
| 228407 | 已退出远程控制，无法再次退出 |
| 228408 | 远程控制失败，请稍后重试 |
| 228409 | 远程控制失败，请稍后重试 |
| 228410 | 退出远程控制失败，请稍后重试 |
| 228411 | 服务器内部错误，请稍后重试 |
| 228412 | 获取控制权失败，请稍后重试 |
| 228413 | 控制权被锁定，无法获取控制权 |
| 228430 | 操作失败，请获取飞行控制权后重试 |
| 228431 | 操作失败，请先获取控制权 |
| 228432 | 飞行器未连接，无法获取控制权 |
| 228433 | 设备网关异常，请退出虚拟座舱后重试 |
| 228434 | 设备不属于该项目，无法执行当前操作 |
| 228500 | 服务器内部错误，请稍后重试 |
| 228601 | 设备网关异常，请稍后重试 |
| 228602 | 控制链路建立失败，请稍后重试 |
| 228603 | 控制链路建立失败，请稍后重试 |
| 228604 | 控制链路建立失败，请稍后重试 |
| 228605 | 控制链路配置异常，请稍后重试 |
| 228606 | 控制链路配置异常，请稍后重试 |
| 228607 | 控制链路配置异常，请稍后重试 |
| 228608 | 控制链路配置异常，请稍后重试 |
| 228609 | 控制链路异常，请稍后重试 |
| 228610 | 控制链路异常，请稍后重试 |
| 228611 | 控制链路异常，请稍后重试 |
| 228612 | 控制链路异常，请稍后重试 |
| 228703 | 无法切换直播，因为飞行器正在被远程操控 |
| 228800 | 请起飞后使用此功能 |
| 229001 | 当前没有可用的 RTK 账号，请稍后再试 |
| 229025 | 非当前区域激活码，激活失败 |
| 229031 | 非法PSDK指令，发送失败 |
| 229032 | 服务器访问错误 |
| 229033 | 当前设备无法上云，设备异常 |
| 229034 | 无法获取设备SN |
| 230001 | 飞行器自定义飞行区一致性校验失败 |
| 230002 | 自定义飞行区超过限制 |
| 230003 | 自定义飞行区同步失败 |
| 230004 | 自定义飞行区同步失败 |
| 230005 | 自定义飞行区文件同步状态异常 |
| 230006 | 自定义飞行区同步失败 |
| 230007 | 自定义飞行区删除失败 |
| 230008 | 同步自定义飞行区失败 |
| 230009 | 设备同步信息查询失败 |
| 230010 | 项目设备信息查询失败 |
| 231001 | 无法获取当前资源分享信息 |
| 231002 | 分享创建失败 |
| 231003 | 分享取消失败 |
| 231004 | 修改密码失败 |
| 231005 | 修改有效期失败 |
| 231006 | 当前分享已过期 |
| 231007 | 当前分享已取消 |
| 231008 | 无法查看当前分享，请刷新页面并重试 |
| 231009 | 无法查看当前分享，请刷新页面并重试 |
| 231010 | 无法查看当前分享，请刷新页面并重试 |
| 231011 | 无法进行分享，请检查项目设置 |
| 231013 | 服务端异常，无法查看当前直播分享 |
| 231014 | 分享创建失败，无权限处理当前文件 |
| 231015 | 查看分享失败，无法获取当前文件信息 |
| 231016 | 分享状态异常，无法获取文件详情信息 |
| 231017 | 查看分享失败，无法获取当前文件信息 |
| 231018 | 查看分享失败，文件已删除 |
| 231019 | 分享创建失败，无权限处理当前文件 |
| 231100 | 服务端异常，无法查看当前直播分享 |
| 231201 | 分享创建失败，无权限处理当前文件 |
| 231202 | 查看分享失败，无法获取当前文件信息 |
| 231203 | 分享状态异常，无法获取文件详情信息 |
| 231204 | 查看分享失败，无法获取当前文件信息 |
| 231205 | 查看分享失败，文件已删除 |
| 231206 | 分享创建失败，无权限处理当前文件 |
| 233300 | 参数配置异常 |
| 233301 | 参数配置异常：无法生成临时凭证 |
| 233302 | 配置查询失败，请稍后重试 |
| 233303 | 配置删除异常，请稍后重试 |
| 233306 | 转发码流配置失败 |
| 233307 | 遥测数据上报配置失败 |
| 233308 | 重新生成组织密钥失败 |
| 233309 | 组织密钥不存在，请重新生成组织密钥 |
| 238001 | 服务器错误，请稍后重试 |
| 238002 | 无法操作，仅支持设备空闲中时操作 |
| 238003 | 操作失败，设备正在装载/更新/卸载其他算法，请稍后重试 |
| 238004 | 导入失败，已存在相同算法 |
| 238005 | 操作失败，算法状态已变更，请刷新 |
| 238006 | 导入失败，该算法没有分发至本组织中机场连接的飞行器 |
| 238007 | 导入失败，已存在相同算法的最新版本，不支持再次导入旧版本 |
| 238008 | 导入失败，算法文件格式错误，请联系算法提供方 |
| 239001 | 算法厂商服务错误 |
| 239002 | 推流失败，请联系算法厂商 |
| 239004 | app name已存在，创建实例失败 |
| 239005 | 算法创建数量达到上限 |
| 239006 | 实例创建数量达到上限 |
| 239013 | 未找到算法，请重试 |
| 239014 | 三方接口请求错误，请联系三方厂商 |
| 241001 | 司空服务器异常，请重试 |
| 241002 | 文件同步超时，请重试 |
| 241003 | 目标存储桶异常，请重试 |
| 241004 | 司空文件异常，请重试 |
| 241005 | 网络异常，文件同步失败，请重试 |
| 241006 | 文件格式异常，文件同步失败，请重试 |
| 241007 | 文件传输成功，目标系统不支持非英文标签 |
| 242001 | 分析器名称已存在，请修改后重试 |
| 243001 | 体积计算失败 |
| 243002 | 当前两期对比模型/文件无交集，无法进行体积计算 |
| 246003 | 上传 metadata 文件大小超过限制，请上传 5MB 以下的文件 |
| 246007 | metadata 文件中，无法支持 name_id 格式，仅支持邮箱 |
| 246008 | metadata 文件中，账号格式错误，仅支持邮箱格式 |
| 246009 | 未匹配到域名信息 |
| 246010 | 生成 SSO 登录链接失败，请检查 metadata 后重新上传 |
| 246011 | metadata 文件中的 entity_id 已在司空中配置 |
| 246013 | 企业版套餐未开通 |
| 246014 | 企业版套餐已到期 |
| 312001 | 升级失败，请重试 |
| 312003 | 升级失败，请重试 |
| 312010 | 升级失败，请重试 |
| 312011 | 操作太频繁，请勿重复操作 |
| 312014 | 设备升级中，请勿重复操作 |
| 312015 | 机场：{dock_org_name} 业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试 |
| 312016 | 升级失败，机场和子设备图传链路异常，请重启机场和子设备后重试 |
| 312022 | 飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频 |
| 312023 | 推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住 |
| 312027 | 升级失败，机场未检测到子设备 |
| 312028 | 升级失败，设备升级过程中设备被重启 |
| 312029 | 设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试 |
| 312030 | 升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试 |
| 312031 | 升级失败，请稍后重试 |
| 312032 | 升级失败，增强图传功能关闭失败，请手动关闭增强图传后重试 |
| 312033 | 中继站升级失败，请稍后重试 |
| 312034 | 升级失败，无法获取设备电源状态，请重启设备后再试 |
| 312035 | 升级失败，当前设备市电断开，处于蓄电池供电模式，请给设备连接市电后再试 |
| 312300 | 升级失败，机场下载网速过低，固件文件包下载超时，请重试或提高机场下载网速 |
| 312502 | 升级失败，请稍后重试 |
| 312527 | 升级失败，升级信息解析失败，请稍后重试 |
| 312534 | 升级失败，请重试 |
| 312704 | 设备电量过低，请充电至20%以上后重试 |
| 314000 | 设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态 |
| 314001 | 飞行任务下发失败，请稍后重试 |
| 314002 | 飞行任务下发失败，请稍后重试 |
| 314003 | 航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确 |
| 314004 | 飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314005 | 飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314006 | 飞行器初始化 失败，请重启机场后重试 |
| 314007 | 机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试 |
| 314008 | 飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试 |
| 314009 | 飞行器初始化失败，请重启机场后重试 |
| 314010 | 航线执行失败，请重启机场后重试 |
| 314011 | 机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果 |
| 314012 | 飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 314013 | 飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 314014 | 机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 |
| 314015 | 机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314016 | 航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件 |
| 314017 | 航线文件解析失败，请检查航线后再试 |
| 314018 | 飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314019 | 飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314020 | 飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确 ，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向 |
| 314021 | 飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314022 | 机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试 |
| 314024 | 进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 314025 | RTK收敛超时，用户手动取消任务 |
| 314026 | 任务失败，等待相机信息超时，请重启机场与飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 314027 | 检测到上次任务异常结束，请确认上次任务执行情况，若无异常请忽略该错误 |
| 314030 | 任务失败，航线文件格式校验失败，请检查后重试 |
| 314031 | 任务失败，飞行器 RTK 收敛超时，请检查周边遮挡/干扰或重启机场，等待1分钟后重试 |
| 314043 | 任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 314200 | 任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试 |
| 315000 | 机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315001 | 机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试 |
| 315002 | 机场 通信异常，请重启机场后重试 |
| 315003 | 机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315004 | 任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试 |
| 315005 | 机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315006 | 机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315007 | 任务失败，请标定机场位置，或重启机场并在1分钟后重试 |
| 315008 | 降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定 |
| 315009 | 机场通信异常，请重启机场后重试 |
| 315010 | 无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315011 | 无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315012 | 无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315013 | 飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315014 | 当前任务类型不支持设置返航点 |
| 315015 | 返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315016 | 飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315017 | 飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315018 | 任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试 |
| 315019 | 设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试 |
| 315050 | 机场系统异常，请重启机场后重试 |
| 315051 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315052 | 机场位置未收敛，请等待一段时间后重试 |
| 315053 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315054 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315055 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315056 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315057 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315058 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315059 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315060 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315061 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315062 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315063 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315064 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315065 | 任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 315066 | 任务失败，机场不支持蛙跳任务，该机场曾连接中继站或正在连接中继站 |
| 316001 | 备降点设置失败，请检查机场是否已标定 |
| 316002 | 飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316003 | 飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316004 | 飞行器参数配置失败，请重启机场后重试 |
| 316005 | 飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316006 | 任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况 |
| 316007 | 飞行器初始化失败，请重启机场后重试 |
| 316008 | 机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权 |
| 316009 | 飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 316010 | 机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试 |
| 316011 | 飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正 |
| 316012 | 飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316013 | 飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316014 | 飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316015 | 飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 316016 | 飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316017 | 获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316018 | 飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内 |
| 316019 | 机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 316020 | 飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试 |
| 316021 | 飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试 |
| 316022 | 飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试 |
| 316023 | 飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试 |
| 316024 | 飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试 |
| 316025 | 飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 316026 | 机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试 |
| 316027 | 飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 316028 | 设置 RTK 信号源失败，请重新下发任务后再试；若多次下发任务异常，请联系大疆售后 |
| 316029 | 机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316030 | 返航点刷新失败，请稍后重试 |
| 316031 | 机场系统运行异常，请重新下发任务 |
| 316032 | 获 取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试 |
| 316033 | 飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池 |
| 316034 | 无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试 |
| 316035 | 进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。 |
| 316036 | 任务失败，飞行器设置起降区失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316037 | 任务失败，机场设置起降区参数失败，请重启飞行器与机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316038 | 任务失败，机场设置起降区参数错误，请重启飞行器与机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316039 | 任务失败，起降区机场不满足编组条件，请确认机场位置已标定并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316040 | 任务失败，起降区机场不满足编组条件，请确认机场位置已标定并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316041 | 任务失败，获取机场与起降区信息失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316042 | 任务失败，获取机场与起降区信息失败， 请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316043 | 任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316044 | 任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316045 | 任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316046 | 任务失败，飞行器获取起降区信息失败，请重启飞行器并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 316047 | 无法获取机场除雾信息，请稍后重试 |
| 316048 | 无法获取飞机除雾信息，请稍后重试 |
| 316050 | 飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316051 | 飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316052 | 飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316053 | 用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 316055 | 检测到机场发生移动，任务失败 |
| 316060 | SD 卡存储已满，请清理 SD 卡存储后再试 |
| 316100 | 获取相机概要信息失败，请重试 |
| 316101 | 设置相机为单拍模式失败，请重试 |
| 316102 | 关闭相机水印失败，请重试 |
| 316103 | 设置测光模式到平均测光失败，请重试 |
| 316104 | 切换镜头到广角镜头失败，请重试 |
| 316105 | 设置相机存储照片失败，请重试 |
| 316106 | 红外变焦倍数设置失败，请重试 |
| 316107 | 照片尺寸设置4k失败，请重试 |
| 316108 | 设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试 |
| 316109 | 关闭相机畸变矫正失败，请重试 |
| 316110 | 打开相机机械快门失败，请重试 |
| 316111 | 设置对焦模式失败，请重试 |
| 317001 | 获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试 |
| 317002 | 飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试 |
| 317003 | 飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试 |
| 317004 | 机场媒体文件格式 化失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 317005 | 飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传 |
| 317006 | 无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 |
| 317007 | 获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后 |
| 317008 | 机场正在格式化中，请稍等 |
| 317009 | 日志导出中，不允许格式化。 如确需格式化，可以取消日志导出后再次重试 |
| 319001 | 机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试 |
| 319002 | 机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 319003 | 机场系统运行异常，请重新下发任务 |
| 319004 | 飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务 |
| 319005 | 云端与机场通信异常，无法执行飞行任务 |
| 319006 | 取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中 |
| 319007 | 修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中 |
| 319008 | 机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务 |
| 319009 | 飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 319010 | 机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试 |
| 319015 | 机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试 |
| 319016 | 机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务 |
| 319017 | 机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试 |
| 319018 | 机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 319019 | 机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 319020 | 航线中断失败，请稍后重试 |
| 319021 | 退出远程控制失败，请稍后重试 |
| 319022 | 指点飞行失败，请稍后重试 |
| 319023 | 指点飞行停止失败，请稍后重试 |
| 319024 | 一键起飞失败，请稍后重试 |
| 319025 | 机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试 |
| 319026 | 飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务 |
| 319027 | 机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存 储容量释放后再执行飞行任务 |
| 319028 | 正在更新自定义飞行区 |
| 319029 | 正在更新离线地图 |
| 319030 | 操作失败，无飞行器控制权 |
| 319031 | 控制权异常，请刷新重试 |
| 319032 | 指点飞行失败，请稍后重试 |
| 319033 | 虚拟摇杆操作失败，请稍后重试 |
| 319034 | 虚拟摇杆操作失败，请稍后重试 |
| 319035 | 急停失败，请稍后重试 |
| 319036 | 设备远程调试中，请稍后重试 |
| 319037 | 设备本地调试中，请稍后重试 |
| 319038 | 设备正在升级，请稍后重试 |
| 319042 | 航线恢复失败，请稍后重试 |
| 319043 | 取消返航失败，请稍后重试 |
| 319044 | 航线任务已结束，无法恢复 |
| 319045 | 急停成功，请重新按键操作 |
| 319046 | 无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线 |
| 319084 | 航线取消失败，请稍后重试 |
| 319085 | 飞行器降落触发机场降落保护，无法恢复或下发航线 |
| 319086 | 该航线不支持空中下发 |
| 319999 | 机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 321000 | 航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 321004 | 航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件 |
| 321005 | 航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务 |
| 321257 | 飞行任务已在执行中，请勿重复执行 |
| 321258 | 飞行任务无法终止，请检查飞行器状态 |
| 321259 | 飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务 |
| 321260 | 飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务 |
| 321513 | 航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务 |
| 321514 | 任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离 |
| 321515 | 航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务 |
| 321516 | 飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止 |
| 321517 | 飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务 |
| 321518 | RTK信号弱，为保证飞行安全，已自动终止本次飞行任务 |
| 321519 | 飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行 |
| 321522 | 飞行器起飞失败，请重新下发任务 |
| 321523 | 飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。 |
| 321524 | 飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态 |
| 321526 | 飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 321527 | 飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 321528 | 已触碰自定义飞行区边界 |
| 321529 | 目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试 |
| 321530 | 飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停 |
| 321531 | 进离场航线执行失败，请联系大疆售后。 |
| 321532 | 进离场航线执行失败，请联系大疆售后。 |
| 321533 | 进离场航线执行失败，请联系大疆售后。 |
| 321534 | 进离场航线执行失败，请联系大疆售后。 |
| 321563 | 航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 321769 | 飞行器卫星 定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321770 | 飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321771 | 飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321772 | 飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 321773 | 飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行 |
| 321775 | 飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行 |
| 321776 | 飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 321777 | 飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务 |
| 321778 | 用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务 |
| 321779 | 周围环境过亮/暗或周边环境光差太大，导致相机无法进行前方测区地形判断，实时仿地受影响 |
| 321784 | 任务过程中遇到大风紧急返航 |
| 321788 | 任务失败，由于信号受到干扰，导致异常返航 |
| 322023 | 飞行器发生严重故障，无法执行飞行任务 |
| 322281 | 任务失败，机场执行飞行任务过程被用户手动打断 |
| 322282 | 机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管 |
| 322283 | 机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行 |
| 322539 | 航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务 |
| 322550 | 航线执行失败，入弯距离异常 |
| 324012 | 日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试 |
| 324013 | 设备日志列表获取失败，请稍后重试 |
| 324014 | 设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试 |
| 324015 | 飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试 |
| 324016 | 机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试 |
| 324017 | 日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试 |
| 324018 | 日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 324019 | 因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障 |
| 324021 | 因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试 |
| 324022 | 因设备断开连接或重启导致日志导出中断，日志导 出失败，请稍后重试 |
| 324030 | 因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败 |
| 324040 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324041 | 请先升级设备固件版本后再试 |
| 324042 | 请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试 |
| 324043 | 飞行器飞行中，请降落后再试 |
| 324044 | 业务繁忙，请稍后重试 |
| 324050 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324051 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324052 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324053 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324054 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324060 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324061 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324062 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324063 | 请求失败，请稍后重试 |
| 324064 | 请求失败，请刷新机内证书后重试 |
| 324065 | 非本机场可用证书，请刷新页面后重试 |
| 324066 | 请求失败，请 刷新后重试 |
| 324067 | 请求失败，请刷新后重试 |
| 324071 | 操作失败，请稍后重试 |
| 324072 | 操作失败，请稍后重试 |
| 324073 | 操作失败，请稍后重试 |
| 324074 | 操作失败，请稍后重试 |
| 324075 | 操作失败，请确保填写的信息正确，且目标环境的网络畅通 |
| 324076 | 操作失败，请稍后重试 |
| 324080 | 飞行安全数据库更新失败，请稍后重试 |
| 324081 | 飞行安全数据库更新失败，请稍后重试 |
| 324082 | 飞行安全数据库更新失败，请稍后重试 |
| 324083 | 飞行安全数据库更新失败，请稍后重试 |
| 324084 | 飞行安全数据库更新异常，请重新升级飞行器固件版本 |
| 324100 | 设备定损失败，请稍后重试 |
| 324101 | 取消设备定损失败，请稍后重试 |
| 324102 | 设备定损失败，请稍后重试 |
| 324103 | 设备正在定损，请等待定损完成后再试 |
| 324104 | 设备定损失败，请勿在自检过程中关闭机场的远程调试模式 |
| 324105 | 设备定损失败，请勿在定损过程中重启机场 |
| 324106 | 设备定损超时，请稍后再试 |
| 324110 | 接入名称设置失败 |
| 324111 | 接入密码设置失败 |
| 324112 | 接入信号的广播周期设置失败 |
| 324113 | 隐藏/取消隐藏接入信号设置失败 |
| 324114 | 是否允许其他设备接入设置失败 |
| 324116 | 远程接入信号搜索失败 |
| 324117 | 中继连接失败 |
| 324118 | 中继断开失败 |
| 324130 | 操作失败，请重启飞行器后重试 |
| 324131 | 操作失败，请重启飞行器后重试 |
| 324132 | 操作失败，请重启飞行器后重试 |
| 324134 | 操作失败，请手动开启飞行器或稍后重试 |
| 324135 | 操作失败，请检查网络是否连接 |
| 324136 | 操作失败，请重启机场后重试 |
| 324137 | 操作失败，算法文件格式错误，请联系算法提供方 |
| 324138 | 操作失败，飞行器存储空间不足，请卸载该飞行器中的其他算法后重试 |
| 324139 | 操作失败，请重启飞行器后重试 |
| 324140 | 操作失败，装载或更新机载算法时请勿重启机场 |
| 325001 | 服务器错误 |
| 325003 | 指令响应失败，请重试 |
| 325004 | 设备端命令请求已超时，请重试 |
| 325005 | 当前机场无法响应任务，请稍后重试 |
| 325006 | 当前机场启动检查中，请稍后重试 |
| 325007 | 当前机场执行作业任务中，请稍后重试 |
| 325008 | 当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试 |
| 325009 | 当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试 |
| 325010 | 当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试 |
| 325011 | 当前机场更新离线地图中，请稍后重试 |
| 325012 | 当前飞机未连接，请稍后重试 |
| 325013 | 设备忙碌，无法执行当前指令 |
| 325016 | 操作失败，飞行器正在装载或更新机载算法，请稍后重试 |
| 325500 | 遥控器未授权，云端指令已被拒绝 |
| 326000 | 当前飞行器固件不支持增强图传功能 |
| 326002 | 飞行器未安装 DJI Cellualr 模块 |
| 326003 | 飞行器 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡 |
| 326004 | 飞行器 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用 |
| 326005 | 操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置 |
| 326006 | 增强图传开关切换失败，请稍后重试 |
| 326008 | 机场未安装 DJI Cellualr 模块 |
| 326009 | 机场 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡 |
| 326010 | 机场 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用 |
| 326103 | 当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试 |
| 326104 | 当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试 |
| 326105 | DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试 |
| 326106 | DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 326107 | 请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试 |
| 326108 | RTK收敛已完成，任务取消失败 |
| 326109 | 飞行器已起飞，任务取消失败 |
| 327000 | 参数设置失败，请稍后重试 |
| 327001 | 参数设置失败，请稍后重试 |
| 327002 | 获取控制权失败，请稍后重试 |
| 327003 | 获取控制权失败，请稍后重试 |
| 327004 | 画面拖动失败，请重试 |
| 327005 | 双击画面归中失败 |
| 327006 | 拍照失败 |
| 327007 | 开始录像失败 |
| 327008 | 停止录像失败 |
| 327009 | 切换相机模式失败 |
| 327010 | ZOOM相机变焦失败 |
| 327011 | IR相机变焦失败 |
| 327012 | 无法获取控制权，遥控器控制权已锁定 |
| 327013 | 参数设置失败，请稍后重试 |
| 327014 | 云台忙碌或者到达限位, 请重试 |
| 327015 | 直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗 |
| 327016 | 失联动作设置失败，请重试 |
| 327017 | 指点飞行高度设置失败，请重试 |
| 327018 | 指点飞行模式切换失败，请重试 |
| 327019 | 当前状态无法看向标注点 |
| 327020 | 全景拍照停止命令超时 |
| 327050 | 当前设备状态不支持播放音频 |
| 327051 | 下载音频文件失败 |
| 327052 | 喊话器处理模式切换失败 |
| 327053 | 上传音频文件失败 |
| 327054 | 播放音频失败 |
| 327055 | 设置工作模式失败 |
| 327056 | 上传文本失败 |
| 327057 | 停止播放失败 |
| 327058 | 设置播放模式失败 |
| 327059 | 设置音量失败 |
| 327060 | 设置控件值失败 |
| 327061 | 发送文本值失败 |
| 327062 | 切换系统语言失败 |
| 327063 | 获取设备功能列表失败 |
| 327064 | 获取设备配置文件失败 |
| 327065 | 获取设备图片文件失败 |
| 327066 | 设备文件压缩失败 |
| 327067 | 设备文件上传失败 |
| 327068 | 上传音频文件失败，md5校验失败 |
| 327069 | 上传音频文件失败 |
| 327070 | 上传音频文件失败，异常终止 |
| 327071 | 上传TTS文本失败，md5校验失败 |
| 327072 | 上传TTS文本失败 |
| 327073 | 上传TTS文本失败，异常终止 |
| 327074 | 喊话器重播失败 |
| 327075 | 喊话器编码失败 |
| 327201 | 全景拍照失败 |
| 327202 | 全景拍摄终止 |
| 327203 | 当前设备不支持全景拍照 |
| 327204 | 系统繁忙，无法全景拍照 |
| 327205 | 请求失败，无法全景拍照 |
| 327206 | 飞机未起飞，无法开始全景拍摄 |
| 327207 | 控制权获取失败，全景拍摄终止 |
| 327208 | 未知相机错误，无法开始全景拍摄 |
| 327209 | 相机超时，全景拍摄终止 |
| 327210 | 无法全景拍照 |
| 327211 | 存储空间不足，全景拍摄终止 |
| 327212 | 飞机运动中，无法开始全景拍摄 |
| 327213 | 云台运动中，无法开始全景拍摄 |
| 327214 | 用户操作摇杆，全景拍摄终止 |
| 327215 | 碰到限飞区，全景拍摄终止 |
| 327216 | 触发距离限制，全景拍摄终止 |
| 327217 | 云台受阻，全景拍摄终止 |
| 327218 | 拍照失败，全景拍摄终止 |
| 327219 | 全景图片拼接失败 |
| 327220 | 加载标定参数失败，全景拍摄终止 |
| 327221 | 调整相机参数失败，全景拍摄终止 |
| 327500 | 飞行器镜头除雾失败，请稍后重试 |
| 328051 | 飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行 |
| 328052 | 飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行 |
| 336000 | 指点飞行命令发送失败，请重试 |
| 336001 | 飞行器数据异常，无法响应指令 |
| 336002 | 飞行器GPS信号差 |
| 336003 | 飞行器定位失效，无法响应指令 |
| 336004 | 指点飞行自主规划失败 |
| 336005 | 飞行器返航点未更新 |
| 336006 | 飞行器已失联，已退出指点飞行 |
| 336017 | 飞行器电量不足以完成当前任务 |
| 336018 | 已切换飞行器规划模式 |
| 336019 | 指点飞行因限高自动调整飞行高度 |
| 336513 | 目标点在禁飞区内 |
| 336514 | 目标点超出飞行器限远 |
| 336515 | 目标点在禁飞区内 |
| 336516 | 目标点超出飞行器限高 |
| 336517 | 目标点超出飞行器限低 |
| 336768 | 离场航线执行失败 |
| 336769 | 离场航线初始化失败 |
| 336770 | 离场航线不可用 |
| 336771 | 离场点不可达，可能存在禁飞区或者障碍物 |
| 336772 | 离场航线规划失败 |
| 336773 | 当前档位不是P档，无法执行离场航线 |
| 337025 | 飞行器无法起飞 |
| 337026 | 目标点异常，请重试 |
| 337027 | 飞行器速度设置异常，请重试 |
| 337028 | 飞行器版本异常，请检查飞行器版本 |
| 337029 | 飞行器无法响应当前任务，请稍后重试 |
| 337030 | 指令飞行安全离场高过低 |
| 337537 | 已触碰禁飞区 |
| 337538 | 已触碰飞行器限远 |
| 337539 | 已触碰禁飞区 |
| 337540 | 已触碰飞行器限高或限高区 |
| 337541 | 已触碰飞行器限低 |
| 337542 | 飞行器起飞失败，请重试 |
| 337543 | 目标点可能在障碍物内，请检查周边环境 |
| 337544 | 检测到障碍物，请检查周边环境 |
| 337545 | 飞行器规划异常，请重试 |
| 337546 | 已触碰自定义飞行区边界 |
| 337547 | 目标点在飞行鸟笼的作业区域外，指点飞行失败 |
| 338001 | 飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338002 | 飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338003 | 飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338004 | 飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 338005 | 起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务 |
| 338006 | 无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外 |
| 338007 | 目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试 |
| 338008 | 目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试 |
| 338009 | 飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338010 | 飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338011 | 任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试 |
| 338017 | 飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338018 | 飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338019 | 飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试 |
| 338020 | 飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试 |
| 338021 | 飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试 |
| 338049 | 响应遥控器杆量，已退出指点飞行 |
| 338050 | 响应终止指令，已退出指点飞行 |
| 338051 | 飞行器低电量返航，已退出指点飞行 |
| 338052 | 飞行器低电量降落，已退出指点飞行 |
| 338053 | 附近有载人机，已退出指点飞行 |
| 338054 | 响应其他高优先级任务，已退出指点飞行 |
| 338255 | 飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试 |
| 341001 | 标定失败，设备未处于空闲状态或重复下发标定，请等待设备空闲后再试 |
| 341002 | 标定失败，设备位置未收敛，请等待设备位置收敛后再试 |
| 341003 | 标定失败，设备标定坐标与设备收敛位置距离相差过大（应≤50m），请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 341004 | 设置标定坐标失败，请稍后重试 |
| 341005 | 标定失败，网络 RTK 服务错误，请稍后重试 |
| 341010 | 标定超时，请稍后重试 |
| 386534 | 航线动作检查失败 |
| 386535 | 航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 400001 | 设备 SN 或验证码错误，请修改后重试 |
| 400002 | 命令下发失败，飞行器已终止飞行 |
| 513001 | 直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误 |
| 513002 | 直播失败，相机不存在或相机类型错误 |
| 513003 | 相机已经在直播中，请勿重复开启直播 |
| 513005 | 直播失败，直播参数 （清晰度）设置错误 |
| 513006 | 直播启动失败，请刷新重试 |
| 513008 | 直播失败，设备端图传数据异常 |
| 513010 | 直播失败，设备无法联网 |
| 513011 | 操作失败，设备未开启直播 |
| 513012 | 操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头 |
| 513013 | 直播失败，直播使用的视频传输协议不支持 |
| 513014 | 直播失败，直播参数错误或者不完整 |
| 513015 | 直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试 |
| 513016 | 直播异常，视频解码失败 |
| 513017 | 直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 |
| 513030 | 直播异常，请刷新重试 |
| 513040 | 直播异常，请刷新重试 |
| 513099 | 直播失败，请稍后重试 |
| 513154 | 获取内循环出风口温度失败，请稍后再试 |
| 514100 | 机场运行异常，请重启机场后重试 |
| 514101 | 推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试 |
| 514102 | 推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异 物，或重启机场后重试 |
| 514103 | 飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%） |
| 514104 | 飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试 |
| 514105 | 飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试 |
| 514106 | 飞行器电源控制异常，请重启机场后重试 |
| 514107 | 舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 |
| 514108 | 舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试 |
| 514109 | 飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试 |
| 514110 | 飞行器关机失败，请重启机场后重试 |
| 514111 | 飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试 |
| 514112 | 飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试 |
| 514113 | 机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 |
| 514114 | 获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试 |
| 514116 | 无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试 |
| 514117 | 舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试 |
| 514118 | 推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试 |
| 514120 | 机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频 |
| 514121 | 机场急停按钮被按下，请释放急停按钮 |
| 514122 | 获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试 |
| 514123 | 飞行器电池电量过低无法开机 |
| 514124 | 获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 514125 | 飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电 |
| 514134 | 雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514135 | 风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514136 | 机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试 |
| 514137 | 环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试 |
| 514138 | 飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试 |
| 514139 | 飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养 |
| 514140 | 飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养 |
| 514141 | 机场系统运行异常，请重启机场后重试 |
| 514142 | 飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏 |
| 514143 | 推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 514144 | 舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试 |
| 514145 | 机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试 |
| 514146 | 机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试 |
| 514147 | 设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试 |
| 514148 | 机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试 |
| 514149 | 机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试 |
| 514150 | 设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试 |
| 514151 | 设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试 |
| 514152 | 机场备降点未设置，请确认备降点信息 |
| 514153 | 机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作 |
| 514154 | 舱盖开启或关闭未到位，机场充电失败，请关闭舱盖后再试 |
| 514155 | 飞机不在舱内，无法执行飞行任务，请将飞行器放回至机场 |
| 514156 | 飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场 |
| 514157 | 开机失败，无线充电模块正忙，请重启机场后再试 |
| 514158 | 无法起飞：机场 RTK 业务异常 |
| 514159 | 任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试 |
| 514162 | 飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试 |
| 514163 | 电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试 |
| 514164 | 设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 514165 | 设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后 |
| 514166 | 开启空调功能失败，机场市电断开，请给机场连接市电后再试 |
| 514167 | 控制空调失败，飞行器充电中无法控制空调 |
| 514170 | 机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试 |
| 514171 | 云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行 |
| 514172 | 飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试 |
| 514173 | 由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务 |
| 514175 | 车载云台固定装置锁定失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试 |
| 514176 | 车载云台固定装置锁定或解锁位置错误，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试 |
| 514177 | 进入空调除雾模式失败，请重启机场后再试 |
| 514178 | 退出空调除雾模式失败，请重启机场后再试 |
| 514179 | 车载云台固定装置解锁失败，请检查设备是否有堵转警告，若有堵转警告，请联系售后；若无堵转警告，请重启机场后再试 |
| 514180 | 空调停止运行失败，请重启机场后再试 |
| 514181 | 开启空调制冷失败，请稍后重试 |
| 514182 | 开启空调制热失败，请稍后重试 |
| 514183 | 开启空调除湿失败，请稍后重试 |
| 514184 | 当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷 |
| 514185 | 当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热 |
| 514300 | 网关异常 |
| 514301 | 请求超时，连接断开 |
| 514302 | 网络证书异常，连接失败 |
| 514303 | 网络异常，连接断开 |
| 514304 | 请求被拒，连接失败 |
修改于 2025-08-06 13:06:52