获取最近飞行任务列表

获取设备最近执行的飞行任务列表

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返回响应

🟢200成功

application/json

成功响应，返回最近任务列表

Body

code

integer

响应码

可选

message

string

响应消息

可选

data

object

resp.RecentTaskResp

必需

begin_at

string

必需

设定的开始时间-给pilot下发任务的没有此选项

belong_to_sn

string

可选

所属设备SN
example: "SN123456"

break_point

object

断点信息

必需

completed_at

string

实际结束或完成时间

必需

current_waypoint_index

integer

必需

飞行任务已经飞完的航线数

end_at

string

设定的结束时间

必需

is_break_point_resume

boolean

是否为断点续飞任务

必需

landing_dock_sn

string

必需

任务的降落机场sn,为空时代表和起飞机场一致

name

string

任务名称

必需

progress_version

integer

必需

read_status

boolean

必需

run_at

string

任务执行时间

必需

string

执行任务的sn

必需

source

integer

必需

任务的创建来源，0-司空，1-三方云

status

object

任务状态

必需

task_type

object

必需

任务类型: 1-立即任务, 2-重复任务, 3-定时任务, 4-子任务

total_waypoints

integer

飞行任务总航点数

必需

transition_wayline_info

object | null

domain.TransitionWaylineInfo

必需

uuid

string

任务唯一标识

必需

wayline_duration

number

必需

任务预估时长，单位秒

wayline_id

integer

必需

飞行任务当前所在航线ID，不是310的航线id，实际是飞控的航线索引

wayline_mission_state

integer

必需

来自飞控的航线任务状态，用于前端判断可暂停/恢复的条件

wayline_uuid

string

任务对应的航线

必需

示例

{
    "code": 0,
    "message": "string",
    "data": {
        "begin_at": "string",
        "belong_to_sn": "string",
        "break_point": {
            "attitude_head": 0,
            "break_reason": 0,
            "height": 0,
            "index": 0,
            "latitude": 0,
            "longitude": 0,
            "progress": 0,
            "state": 0,
            "wayline_id": 0
        },
        "completed_at": "string",
        "current_waypoint_index": 0,
        "end_at": "string",
        "is_break_point_resume": true,
        "landing_dock_sn": "string",
        "name": "string",
        "progress_version": 0,
        "read_status": true,
        "run_at": "string",
        "sn": "string",
        "source": 0,
        "status": {},
        "task_type": {},
        "total_waypoints": 0,
        "transition_wayline_info": {
            "last_point_type": 0,
            "planned_path_points": [
                {
                    "height": 0,
                    "latitude": 0,
                    "longitude": 0
                }
            ]
        },
        "uuid": "string",
        "wayline_duration": 0,
        "wayline_id": 0,
        "wayline_mission_state": 0,
        "wayline_uuid": "string"
    }
}

请求参数

示例代码

返回响应